神经网络控制的现状与展望

邱东强; 涂亚庆, 自动化与仪器仪表 2001年05期 , 期刊

神经网络控制中的应用进行了综述 ,特别对现阶段几种较重要的神经 (网络 )控制的现状进行了评述 ,并对神经控制的发展作了展望 ,最后对神经网络用于控制中存在的几个问题进行了探讨...


基于操作性条件反射的神经网络自适应控制

贾梓筠, 北京交通大学 发表时间:2017-06-10 博士

随着控制对象及其目标、任务和所处环境的复杂性提高,基于系统模型与规则的传统控制方法愈发难以满足其对于系统控制品质的要求。研究针对复杂非线性系统的新一代智能控制方法,对加强系统的自学习和自适应能力以及确保系统平稳安全运行具有理论价值和实际指导意义。本论文旨在研究具有高性能、低成本、易于集成等特点的智能控制方法,致力于解决理论在工程化过程中遇到的问题,特别是因实际系统模型的严重非线性、结构漂移、不确定外界扰动、机械结构磨损、核心部件(执行器,传感器)功能失效、子系统故障所导致的...


汽车主动悬架模糊神经控制仿真研究

房宏威, 长安大学 发表时间:2014-05-04 硕士

...。然而,主动悬架系统是一个非常复杂的系统,常规控制已很难达到良好的控制效果。因此,将智能控制运用到主动悬架控制上具有重要的历史意义。本文研究的核心是主动悬架模糊控制和模糊神经控制系统。首先通过对悬架系统的评价方法、悬架的基本特性和建模的条件假设进行分析,建立了1/4车辆二自由度被动悬架和主动悬架的动力学模型。然后开始对模糊控制和模糊神经控制系统进行研究,通过对模糊控制系统的组成、原理进行分析,设计了模糊控制器,同时建立了模糊控制规则和模糊推理;通过对神经网络控制原理进行研究...


高精度宽带钢冷轧机板形模糊神经控制的研究

贾春玉, 燕山大学 发表时间:2006-01-01 博士

...理论和工程实际意义的高精度宽带钢冷轧机板形智能控制为研究课题,进行了深入的理论研究、仿真研究和工业实验研究,取得了新的研究成果。 板形模式识别是板形控制的关键。针对板形模式识别的传统识别方法、模糊识别方法和神经网络识别方法等各自存在的问题,首次建立了以勒让德正交多项式为基模式、以模糊逻辑专家经验知识为支撑、基于遗传-BP算法混合优化、只用3个输入信号、3个输出信号的板形模式识别模糊神经网络模型。该模型不仅网络内部各层节点的物理意义明确,而且自适应能力和抗干扰能力强、识别速度...


基于模糊神经网络的汽车空气悬架控制系统研究

崔涛, 长春工业大学 发表时间:2010-03-01 硕士

...轿车悬挂系统的配套研究项目,开发研究了基于模糊神经网络的汽车空气悬架系统。首先,本文简要介绍了空气悬架的基本功能和相关特性,重点介绍了空气弹簧特性和空气悬架对整车性能的影响,并通过对空气弹簧充、放气特性进行了试验,建立了空气弹簧刚度与电磁阀开关时间的关系。然后,本文简要阐述了神经网络和模糊神经网络的基本原理,阐述了将模糊理论和神经网络结合用于汽车空气悬架系统的必要性,在分析了空气悬架的的弹簧特性,将模糊神经网络算法应用在空气悬架的控制系统中,建立了模糊神经网络模型,并针对1...


城市区域交通信号控制方法及仿真研究

肖超, 西南交通大学 发表时间:2014-04-01 硕士

...提高交通运输能力已经是迫在眉睫的事情。而传统的控制方法在处理复杂的交通问题方面己经显的无能为力。为此,需要一些新的技术和手段从根本上来解决交通问题,智能交通系统是目前解决这一问题的有效方法。以城市区域的交通信号控制为研究对象,利用模糊逻辑、神经网络等智能控制方法,对城市交通信号控制展开研究,以缓解城市交通拥堵,提高交通运输效益。对城市单交叉口多相位的模糊控制进行了分析研究,在此基础上,结合交通流的特点设计了一种单交叉口两级模糊控制方法。在单交叉口信号控制的基础上,综合考虑多...


人工神经网络与神经网络控制的发展及展望

李会玲; 柴秋燕, 邢台职业技术学院学报 2009年05期 , 期刊

由于神经网络控制在处理非线性不确定系统所表现出来的优点,近年来各国对神经网络控制技术均进行了深入广泛的研究。本文在现有各研究者的研究成果的基础上,对神经网络控制的发展历程、发展现状以及发展趋势做了详细系统的论述。...


高速公路主线可变限速控制研究

陈大山, 长安大学 发表时间:2009-05-06 硕士

高速公路限速控制是一个非线性时变系统,受多种因素的影响,其与道路上的车辆数目有关、与路面状况有关、与气象条件有关,基本规律很难用确定性模型描述,因此在对限速控制问题的性质分析透彻的前提下,提出用模糊逻辑、神经网络、模糊神经网络、遗传算法等智能建模方法建立交通流速度限制模型,对这些智能限速控制方法进行了详细的分析和系统的设计与仿真。论文主要从两个方面对高速公路主线速度控制进行研究,其一是高速公路主线上的车辆数量,仿真的时候选取的是道路上车辆的数量;其二是行车环境综合评价指标值...


神经网络在结构主动控制中的理论与应用

黄永安, 西北工业大学 发表时间:2004-03-01 硕士

本文针对神经网络和建筑结构振动、控制的特点,对神经网络应用于结构辨识和结构控制进行了详细的论述、研究和实例仿真。 建筑结构庞大,作动力施加困难,结构参数复杂多变,外部扰动复杂、高随机性及不可预测。当结构中有作动器时,结构就变为非常复杂的耦合系统,当有多个作动器时,整个系统就会变得更加复杂。使得传统的方法难以对系统进行精确地建模和有效地控制。 第二章对神经网络基本理论、神经网络的优点阐述和论证,为神经网络在建筑振动控制中的运用可行性进行分析。对神经网络的优化算法进...


模糊神经网络在石灰窑控制系统中的应用

喻英, 福州大学 发表时间:2005-11-01 硕士

在石灰窑系统的控制过程中,由于无法获得被控对象的精确数学模型,或者对象的模型随着外界干扰会发生改变,采用常规控制方法得不到满意的控制效果。智能控制理论的出现和发展为解决这类问题提供了有效途径。在考察了三明钢铁厂石灰窑的基础上,本文将集模糊逻辑和神经网络于一体的智能控制方案——模糊神经网络控制应用于石灰窑的煅烧温度控制中。模糊控制不需要建立被控系统的精确数学模型,而用语言变量来描述系统; 神经网络则具有非线性映射、自学习能力、分布存储能力及并行处理信息等优点。将模糊逻辑中的隶...


高压直流输电系统智能控制器的研究和设计

路林娟, 太原理工大学 发表时间:2010-05-01 硕士

...一。高压直流输电系统作为一个高度可控的系统,其控制器的性能是直流输电系统正常运行的有力保证。因此,对高压直流输电系统的研究是一个具有实际意义的课题。目前,在高压直流输电控制应用领域中常用的控制方法还是传统的控制器。而高压输电系统是一个典型的强非线性、时变系统,经典的控制器很难保证在所有的运行方式下系统能够正常运行。针对传统控制器所存在的自适应不足的问题,本文侧重于模糊控制神经网络控制理论在直流控制系统中的应用研究,结合传统的控制技术设计出智能控制器,它能实时响应系统的变化...


基于GA和BP算法的模糊神经控制在倒立摆中的应用

严丽军, 上海师范大学 发表时间:2005-05-01 硕士

随着科学技术的飞速发展,现代工业控制系统变的越来越复杂。另外控制科学的发展同计算机技术的发展结合越来越紧密。由于控制系统越来越复杂,基于精确数学模型的传统控制已得不到理想的控制效果。智能控制是一种模拟人类智能的高级控制系统,它是基于知识的控制,是将控制人员和专家的控制经验与知识作为被控对象的知识模型。模糊系统、神经网络和遗传算法被认为21 世纪人工智能界最具有发展前途的三个重要领域,它们构成了所谓的智能计算或称软计算。倒立摆的控制[3,6]是控制理论应用的一个典型范例,通常...


模糊单神经元自适应PSD控制在汽温控制中的应用

李燕, 华北电力大学(河北) 发表时间:2006-12-23 硕士

本文以火电厂主蒸汽温度为控制对象,首先研究了单神经元自适应PID控制策略,然后引入了PSD算法,增加了增益的自调整,构成了单神经元无辨识自适应PSD控制算法。在神经元的权值调整上,本文提出了一种新型的学习规则,将其应用到主蒸汽温度控制中,仿真结果验证了该新型控制策略的有效性。基于神经网络和模糊控制,介绍了多种简单的融合方式,设计了模糊单神经元无辨识自适应PSD控制系统,仿真结果表明,该控制策略比单神经元无辨识自适应PSD控制策略控制主蒸汽温度效果更好,具有较广阔的应用前景。...


半主动空气弹簧悬架智能控制算法的仿真及试验研究

陈燕虹, 吉林大学 发表时间:2005-04-18 博士

...容是该项目的核心部分,重点在于空气弹簧悬架智能控制算法的研究和控制系统的设计开发,为最终在整车上实现空气弹簧悬架的自动控制进行前期的基础研究和技术准备。1、论文首先分析了空气弹簧结构参数对其刚度特性的影响,分析结果表明它具有较强的非线性特性,主要表现为材料非线性、帘布-橡胶复合材料非线性、几何非线性和接触非线性。并通过试验结果拟合出空气弹簧刚度随充放气时间的关系曲线。2、建立了描述车身垂直振动的基于空气弹簧悬架的1/4 车辆模型,采用模糊神经控制算法对...


基于可拓逻辑的神经网络控制研究

李素敏, 郑州大学 发表时间:2003-05-01 硕士

...人工智能等许多方面有较好的应用可能性。 神经网络控制是80年代以来,在人工神经网络研究取得突破性进展的基础上发展起来的自动控制领域的学科之一。它是智能控制的一个分支,为解决复杂的非线性、分散性和不确定性系统的控制问题开辟了一条新的途径。神经网络控制在很多控制系统中取得了很好的控制效果,但是在用神经网络进行控制的过程中,不可避免地出现了很多相互矛盾的问题。而可拓学的研究对象就是客观世界中的矛盾问题,所以神经网络控制与可拓学的相互结合就成了顺理成章的事了。 本论文利...


基于神经网络的智能控制方法研究

王晓沛, 郑州大学 发表时间:2007-05-01 硕士

...缺乏精确的数学描述,难以用传统的理论方法分析和控制,因此有必要研究新的智能控制策略。目前,神经网络、模糊控制和遗传算法已经在不同领域中取得了相当成功的应用,但它们在单独模拟人类智能活动时,又存在着各自的局限性。因此综合这几种方法的优点以克服各自的局限性,将对控制理论的发展和自动控制水平的提高起到积极的推动作用。本课题在分析了神经网络控制系统之后,主要进行了两个方面的研究。其一:在对神经网络与遗传算法进行结合的基础上,提出了一种神经网络辨识的混合学习算法,利用混合编码的自适应...


复杂系统的智能建模与控制

金耀初, 浙江大学 发表时间:1996-03-01 博士

本文以智能系统为指导思想,探讨了智能控制的基本理论和基于模糊逻辑及神经网络的智能控制和建模方法。结合进化计算等智能计算方法,着重研究了智能控制的自组织和自学习算法。 全文共分三篇。第一篇首先回顾了人工智能的发展历史,比较了符号主义和联接主义这两种研究范式的各自特点,分析了它们在智能系统中的作用。基于自然智能系统的基本原理,提出了智能控制的一种新型研究范式。本篇最后总结了智能控制系统的学习方式。 本文第二篇采用几种不同方法,深入研究了模糊规则控制系统的结构自组织和...


柔性机械臂的建模与控制研究

陈泽塔, 西安电子科技大学 发表时间:2012-01-01 硕士

本文以两连杆柔性机械臂物理模型为研究对象,预测神经网络控制系统为研究框架,建立了柔性臂的动力学方程及预测神经网络控制器,主要的内容如下:第一,柔性臂动力学方程的建立及其振动响应仿真。对柔性机械臂的物理模型进行简化,将柔性臂视为Euler-Bernoulli梁,并采用假设模态法与Lagrange方程推导出柔性臂的动力学方程。运用Newmark-β法对柔性臂建模精确性进行验证。第二,建立BP神经网络辨识模型。构建BP神经辨识网络,并以振动分析得到的数据对网络进行训练和测试,最终...


基于遗传算法的智能控制策略研究

王永林, 郑州大学 发表时间:2003-05-01 硕士

随着科学技术的飞速发展,现代工业控制系统常具有复杂性,不确定性,非线性,时滞性,高标准性和难建模性,基于精确数学模型的常规控制技术已越来越难以满足工程上对提高自动化水平和扩大自动化应用范围的要求。经过较长时间的孕育与发展,人们逐渐认识到要解决复杂系统的控制问题,必须跳出以纯理想数学模型为基础的框架,而是要面对其复杂、模糊和时变性,提出新的概念和模型、探索新的方法和手段,开发出能够解决复杂任务、感知复杂环境、控制复杂对象的有效控制策略。智能控制的研究正是在这种背景下诞生了。智...


智能控制方法及在超声马达中的应用

周晶, 吉林大学 发表时间:2009-04-01 硕士

本文从智能控制产生的背景出发,对智能控制的发展现状、智能控制理论的基本内容及智能控制方法在超声马达中的应用进行了系统阐述.具体内容包括以下几个方面:(1)简述智能控制产生的背景,介绍智能控制的发展概况及国内外智能控制的研究现状;介绍智能控制理论基本内容、主要控制类型及常用控制算法;重点阐述模糊逻辑控制神经网络控制的基本思想、基本操作及工作原理.(2)简单介绍超声马达及其基本特点.发展了一种基于模糊神经网络与仿人智能积分相结合的智能方法用于超声马达速度控制.给出了新型的模糊...


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