非线性不确定系统的神经网络控制研究

任怀庆, 吉林大学 发表时间:2014-04-01 博士

本文主要对非线性不确定系统的智能控制方法进行研究,利用传统神经网络、改进的神经网络结构、改进的神经网络学习算法、控制更新算法等对非线性不确定系统的智能控制、自适应控制进行模拟控制分析。主要研究内容可分为以下几点:1、将神经网络控制与传统的神经广义预测控制(NGPC)相结合,提出了具有预测能力的基于神经网络的滚动时域优化控制方案,给出了新型控制方案的逻辑结构及控制更新算法,实现了神经控制与NGPC的软自动切换,大大提高了NGPC的控制速度及精度。并将其用于连续搅拌反应釜(...


神经网络控制的现状与展望

邱东强; 涂亚庆, 自动化与仪器仪表 2001年05期 , 期刊

神经网络控制中的应用进行了综述 ,特别对现阶段几种较重要的神经 (网络 )控制的现状进行了评述 ,并对神经控制的发展作了展望 ,最后对神经网络用于控制中存在的几个问题进行了探讨...


基于操作性条件反射的神经网络自适应控制

贾梓筠, 北京交通大学 发表时间:2017-06-10 博士

随着控制对象及其目标、任务和所处环境的复杂性提高,基于系统模型与规则的传统控制方法愈发难以满足其对于系统控制品质的要求。研究针对复杂非线性系统的新一代智能控制方法,对加强系统的自学习和自适应能力以及确保系统平稳安全运行具有理论价值和实际指导意义。本论文旨在研究具有高性能、低成本、易于集成等特点的智能控制方法,致力于解决理论在工程化过程中遇到的问题,特别是因实际系统模型的严重非线性、结构漂移、不确定外界扰动、机械结构磨损、核心部件(执行器,传感器)功能失效、子系统故障所导致的...


基于神经网络的非线性系统自适应控制研究

李春华, 南京信息工程大学 发表时间:2008-05-01 硕士

神经网络自适应控制是基于自适应的基本原理,利用神经网络的特点设计而成的。它发挥了自适应与神经网络的各自长处,为非线性控制的研究提供了一种新方法。本文基于Lyapunov稳定性理论,采用神经网络直接自适应控制的思想设计控制器,研究了一类带干扰的不确定非线性系统的控制问题。控制器主要是针对不确定非线性系统中存在的两类未知项——未知函数和未知外界干扰而设计,其中未知函数利用径向基函数神经网络来近似,外界干扰利用非线性阻尼项来抑制,这样可以充分利用神经网络的逼近特性,克服复杂系统难...


基于GA的游梁抽油机变频驱动模糊神经网络最优控制

缴春景, 西安石油大学 发表时间:2008-05-20 硕士

...速技术发展起来的新技术,对其各部分及总体的适用控制方法正在形成。在工程实际中,需控制的系统常常存在着不确定性、高度非线性、时变、时滞等特性,要建立精确的数学模型往往较为困难。因此本文首次将基于遗传算法的模糊神经网络控制应用于交流变频驱动抽油机系统,以求获得良好的计算机实时控制效果。本文的硬件系统是由原有的游梁式抽油机模拟实验装置改造成的交流变频驱动抽油机控制系统实验装置。本文使用的控制算法是:模糊逻辑控制神经网络控制相结合,利用遗传退火算法对模糊神经网络控制器参数进行综合...


人工神经网络与神经网络控制的发展及展望

李会玲; 柴秋燕, 邢台职业技术学院学报 2009年05期 , 期刊

由于神经网络控制在处理非线性不确定系统所表现出来的优点,近年来各国对神经网络控制技术均进行了深入广泛的研究。本文在现有各研究者的研究成果的基础上,对神经网络控制的发展历程、发展现状以及发展趋势做了详细系统的论述。...


模糊神经网络系统及其在除氧器控制中的应用

刘智, 吉林大学 发表时间:2007-10-22 硕士

本文利用模糊神经网络对除氧器的控制进行了研究,取得了一些有意义的结果。本文第一章,绪论介绍了热电厂除氧器系统的原理及控制的现状。本文第二章,介绍了模糊逻辑与人工神经网络。本文第三章,讨论了模糊神经系统及其隶属函数、权值修正算法。保证了隶属函数的光滑、形状可变和有零点的特性。给出了模糊神经网络的权值修正算法。本文第四章,通过仿真的方法,将模糊神经系统和PID调节器在不同的时滞、耦合系统中的控制性能...


城市公路隧道通风智能控制系统研究

任桂山, 武汉理工大学 发表时间:2008-04-01 硕士

...强的时变性、非线性和大滞后性等特点,以往的线性控制理论难以获得精确的数学模型,传统的控制方法效率低下。所以,寻求一种高效的通风智能控制系统,来降低隧道内通风系统高昂的运营费用,已成为公路隧道建设中急需解决的关键问题之一。本文针对于城市公路隧道通风节能系统提出了一种较为智能的控制方法。文中在空气动力学原理的基础上,建立了空气动力学、污染物、交通流等数学模型,为下面所研究的智能控制模型奠定了必要的理论基础。引入了模糊控制技术,根据专家或者操作者的经验来设计模糊规则库,建立了模糊...


基于模糊神经网络的汽车空气悬架控制系统研究

崔涛, 长春工业大学 发表时间:2010-03-01 硕士

...轿车悬挂系统的配套研究项目,开发研究了基于模糊神经网络的汽车空气悬架系统。首先,本文简要介绍了空气悬架的基本功能和相关特性,重点介绍了空气弹簧特性和空气悬架对整车性能的影响,并通过对空气弹簧充、放气特性进行了试验,建立了空气弹簧刚度与电磁阀开关时间的关系。然后,本文简要阐述了神经网络和模糊神经网络的基本原理,阐述了将模糊理论和神经网络结合用于汽车空气悬架系统的必要性,在分析了空气悬架的的弹簧特性,将模糊神经网络算法应用在空气悬架的控制系统中,建立了模糊神经网络模型,并针对1...


神经网络在结构主动控制中的理论与应用

黄永安, 西北工业大学 发表时间:2004-03-01 硕士

本文针对神经网络和建筑结构振动、控制的特点,对神经网络应用于结构辨识和结构控制进行了详细的论述、研究和实例仿真。 建筑结构庞大,作动力施加困难,结构参数复杂多变,外部扰动复杂、高随机性及不可预测。当结构中有作动器时,结构就变为非常复杂的耦合系统,当有多个作动器时,整个系统就会变得更加复杂。使得传统的方法难以对系统进行精确地建模和有效地控制。 第二章对神经网络基本理论、神经网络的优点阐述和论证,为神经网络在建筑振动控制中的运用可行性进行分析。对神经网络的优化算法进...


基于神经网络的智能控制方法研究

王晓沛, 郑州大学 发表时间:2007-05-01 硕士

...缺乏精确的数学描述,难以用传统的理论方法分析和控制,因此有必要研究新的智能控制策略。目前,神经网络、模糊控制和遗传算法已经在不同领域中取得了相当成功的应用,但它们在单独模拟人类智能活动时,又存在着各自的局限性。因此综合这几种方法的优点以克服各自的局限性,将对控制理论的发展和自动控制水平的提高起到积极的推动作用。本课题在分析了神经网络控制系统之后,主要进行了两个方面的研究。其一:在对神经网络与遗传算法进行结合的基础上,提出了一种神经网络辨识的混合学习算法,利用混合编码的自适应...


模糊神经网络在石灰窑控制系统中的应用

喻英, 福州大学 发表时间:2005-11-01 硕士

在石灰窑系统的控制过程中,由于无法获得被控对象的精确数学模型,或者对象的模型随着外界干扰会发生改变,采用常规控制方法得不到满意的控制效果。智能控制理论的出现和发展为解决这类问题提供了有效途径。在考察了三明钢铁厂石灰窑的基础上,本文将集模糊逻辑和神经网络于一体的智能控制方案——模糊神经网络控制应用于石灰窑的煅烧温度控制中。模糊控制不需要建立被控系统的精确数学模型,而用语言变量来描述系统; 神经网络则具有非线性映射、自学习能力、分布存储能力及并行处理信息等优点。将模糊逻辑中的隶...


基于粒子群优化的神经网络智能控制

林莹莹, 南京邮电大学 发表时间:2013-06-01 硕士

为了实现复杂非线性系统的有效控制,获得优良控制性能,神经网络、粒子群算法被引入控制领域。结合神经网络非线性特性和粒子群算法较强的寻优能力,成为解决复杂控制问题的重要手段。论文针对传统PID控制器参数整定困难的缺点,研究了基于BP神经网络整定PID控制器三个参数的方法,实现了BP神经网络进行PID参数整定。由于BP神经网络神经元函数为静态函数,不适合控制动态系统,神经网络层数难于抉择等缺点,论文给出了一种传统PID控制神经网络相结合的新型神经网络——PID神经网络。通过一个...


神经网络控制系统中的应用现状及展望

徐瑜; 危韧勇, 电脑知识与技术 2006年05期 , 期刊

本文分析了神经网络控制系统中的应用,并对目前几种较重要的神经网络控制现状进行了评述,最后对神经网络控制的发展作了展望。...


基于人工神经网络与PID的复合控制研究

时文飞, 重庆大学 发表时间:2007-04-01 硕士

传统的PID控制器由于结构简单、易于调整等优点,至今仍广泛应用于控制领域。但在实际的应用中,许多被控过程机理复杂,具有高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点。在噪声、负载扰动等因素的影响下,过程参数甚至模型结构均会随时间和工作环境的变化而变化,这时采用传统的PID控制就不能取得令人满意的控制效果。人工神经网络ANN(Artificial Neural Network)具有自学习、自适应和自组织的能力,将ANN与传统的PID控制结合,构成智能型的神经网络PID控制器,能够自动...


神经网络控制结构及所用神经网络

徐丽娜, 自动化技术与应用 2004年01期 , 期刊

本文阐述了神经网络控制所能解决的控制难题、若干种控制结构及常用的动态神经网络。讨论了神经网络控制研究的重点、在实时控制中的物理可实现性及其发展等问题。...


基于可拓逻辑的神经网络控制研究

李素敏, 郑州大学 发表时间:2003-05-01 硕士

...人工智能等许多方面有较好的应用可能性。 神经网络控制是80年代以来,在人工神经网络研究取得突破性进展的基础上发展起来的自动控制领域的学科之一。它是智能控制的一个分支,为解决复杂的非线性、分散性和不确定性系统的控制问题开辟了一条新的途径。神经网络控制在很多控制系统中取得了很好的控制效果,但是在用神经网络进行控制的过程中,不可避免地出现了很多相互矛盾的问题。而可拓学的研究对象就是客观世界中的矛盾问题,所以神经网络控制与可拓学的相互结合就成了顺理成章的事了。 本论文利...


汽车主动悬架模糊神经控制仿真研究

房宏威, 长安大学 发表时间:2014-05-04 硕士

...。然而,主动悬架系统是一个非常复杂的系统,常规控制已很难达到良好的控制效果。因此,将智能控制运用到主动悬架控制上具有重要的历史意义。本文研究的核心是主动悬架模糊控制和模糊神经控制系统。首先通过对悬架系统的评价方法、悬架的基本特性和建模的条件假设进行分析,建立了1/4车辆二自由度被动悬架和主动悬架的动力学模型。然后开始对模糊控制和模糊神经控制系统进行研究,通过对模糊控制系统的组成、原理进行分析,设计了模糊控制器,同时建立了模糊控制规则和模糊推理;通过对神经网络控制原理进行研究...


基于神经网络的冷连轧机张力系统辨识与控制研究

王旭, 东北大学 发表时间:2011-06-01 硕士

...主要还是依靠连续式冷连轧机。其特点是设备众多、控制过程复杂。张力轧制是冷连轧生产的一个重要特征,张力的控制精度对轧制稳定性和成品带钢质量有着极大影响。因此,深入研究冷连轧机张力的控制具有重大理论意义和实际价值。本文在对冷连轧机结构研究的基础上,分析了冷连轧生产中张力的理论计算模型,同时阐述了张力控制方式。在对冷连轧机张力系统各个环节进行详细分析的基础上,推导了张力系统各环节的数学模型,最后建立了辊缝式调张法张力控制系统数学模型。根据由机理方法推导出的张力系统控制数学模型,利...


神经网络在自动控制中的应用

郝小星, 科技情报开发与经济 2003年01期 , 期刊

文章介绍了神经网络在自动控制领域中的应用,论述了神经网络与模糊控制、PID控制、专家系统、遗传算法和粗糙集相结合的应用,对神经网络的发展前景提出了看法。...


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