仿生鳍条姿态测量及其误差分析

欧世星; 王光明; 谭晓朋; 郭晓俊, 计算机测量与控制 2017年12期 , 期刊

仿生鳍条是仿生机器鱼的核心运动机构,为提高其运动控制精度,针对其轻巧、微小的结构特点,设计了以质量轻、体积小、精度高的MEMS陀螺仪ADXRS290和ADXRS453为核心的仿生鳍条姿态测量系统,可实现仿生鳍条偏航角、俯仰角和滚转角的实时测量;针对仿生鳍条姿态测量中随机误差较大的特点,给出了一种以Allan方差为主的姿态测量误差算法,然后通过实验采集测量数据,定量分析了各运动姿态误差项;实验结果表明,角速率随机游走和零偏不稳定性是姿态测量的主要误差项,在后续误差处理中做针


液压机械无级变速器换挡品质因素分析

朱镇; 陈龙; 曹磊磊; 韩顺; 朱彧, 机械设计 2018年01期 , 期刊

对分段式液压机械无级变速器换挡策略进行仿真分析,通过台架试验验证仿真结果的正确性。基于物理参数的换挡策略是:采取较低的发动机转速,较小的负载转矩及主油路油压,较大的调速阀流量。基于换挡时序的换挡策略是:先切换换挡机构离合器,再切换行星排待分离离合器,最后切换行星排待接合离合器。工程换挡控制策略是:根据物理参数,设置相对应的换挡时序。PWM调制根据控制程序,通过查表法,控制离合器的切换。结果表明:通过优化物理参数和换挡时序,可大大提高变速器的换挡品质。


地下取水箱涵施工方案的对比及优化

马晓华, 建材与装饰 2018年05期 , 期刊

通过工程实例对明挖法施工方法和盖挖法施工方法进行定性探讨,并通过定量数值计算分析的方法对基坑支护方案进行优化,最终确定更为合适的施工方案。为地下取水箱涵施工提供了指导依据,同时为施工项目节约了工期、成本和资源。


内镜鼻胆管引流术治疗经内镜逆行胰胆管造影术后胆管感染及对高淀粉酶血症的影响

邓衍部; 刘有理; 贺道兴; 王光明; 黄志刚, 中华医院感染学杂志 2018年03期 , 期刊

目的探讨内镜鼻胆管引流术(ENBD)在治疗内镜逆行胰胆管造影(ERCP)术后胆管感染和高淀粉酶血症的发生情况。方法选择2014年1月-2016年12月医院接诊并经ERCP治疗的180例胆总管结石患者为研究对象,分为试验组和对照组,各90例,对照组患者行ERCP术,相同护理条件和环境下试验组患者ERCP术后行ENBD,进行鼻胆管引流和冲洗,术后3h、24h分别检测患者C-反应蛋白(CRP)和血清淀粉酶含量,分析两组患者术后并发症的发生率,进而评价ERCP术后行ENBD的效果


非诺贝特调控SOD1表达的机制

李继红; 杨锡彤; 杜小珊; 徐弘扬; 王光明, 广东医学 2018年01期 , 期刊

目的研究非诺贝特调节SOD1表达的机制。方法脑微血管内皮细胞和C57BL/6小鼠经非诺贝特处理后,实时荧光定量PCR检测PPARα和SOD1的表达;然后构建含SOD1基因启动子序列或含SOD1基因启动子中PPRE结合区域突变后的荧光素酶报告质粒,转染脑微血管内皮细胞后检测荧光素酶活性。结果在非诺贝特处理的脑微血管内皮细胞和C57BL/6小鼠,其PPARα和SOD1的表达升高,经非诺贝特处理后荧光素酶活性增强,由SOD1基因启动子PPRE结合序列突变后,即使非诺贝特处理,其


刘再复的半正统散文诗及其告别散文诗

安敏轩; 汪宝荣, 华文文学 2018年01期 , 期刊

本文来自出版于2016年的英文书《背诵与辞演:中国当代散文诗》。它通过介绍刘再复的散文诗和散文写作来勾勒散文诗的一种界定。中国大陆散文诗一般以重复或仿写散文的形式(本文把这种重复称为"背诵")来写成。90年代以后,因为刘再复"告别"了文学模仿和所有"打扮"的写作方法,他不再写散文诗,而更接近了散文之类的写作。在这种文类写作转换的同时,他也从北京的文化背景转移到海外的文化背景。刘再复告别散文诗的过程可以揭示他文学思想的发展,也可帮助读者了解散文诗这个模糊的文类。


从“盘峰论争”回看“90年代诗歌”的“个人化写作”——兼论“90年代诗歌”的文学史可能

唐小祥, 文艺争鸣 2018年02期 , 期刊

"90年代诗歌"作为一个特定的诗歌史时期概念,建立在它相对于80年代诗歌的一系列变化、"转型"或深刻的中断之上:"从情感转向意识"1"作为一种写作的诗歌"2"本土气质、中年特征与知识分子身份"3"个人诗歌知识谱系和个体诗学的成熟"4等等,是对"转型"的具体思想与美学内涵的描述,某种程度上,它既是"另一意义上的命名"5,也是一场"不知所终的旅行"6。不过,这种"转型"所包含的丰富意味与"描


勇于担当的学术品格——读罗振亚先生的诗歌评论

李文钢, 社会科学动态 2018年01期 , 期刊

罗振亚先生是当代诗评家队伍中独具风骨的一位,他的诗歌评论有五个突出特色。一是挺立潮头的勇敢担当:敢于承担"风险"对最新的诗歌现象做出点评;二是客观公正的价值判断:好则说好,坏则说坏的无畏坦荡;三是通观全盘的大局意识:能在新诗的生长秩序中为诗歌现象准确定位;四是见微知著的鉴赏眼光:能用独到的眼光为先锋诗歌文本准确把脉;五是深入浅出的理论能力:能够化繁为简地活用理论解释诗歌现象。如上五点,既是罗振亚先生诗歌评论的特点,也是当前诗歌评论界亟须的学术品格。


浅谈物理课程与综合实践活动的有效融合

刘立华, 学周刊 2018年07期 , 期刊

义务教育物理课程作为科学教育的组成部分,是以提高全体学生科学素养为目标的自然科学基础课程,而综合实践活动是基于学生的直接经验,体现对知识的综合应用的实践性课程。物理课程与综合实践活动进行有效融合,有助于提高学生动手操作的能力,解决问题的能力,培养学生的创造性和主动性。教师可以从教学目标、教学内容以及教学评价的有效融合入手,以期达到提高教学质量,提高学生综合素养的目的。


浅析地质找矿勘查现状及发展

王莉华, 世界有色金属 2017年24期 , 期刊

矿产是重要物资,是主要工业原料之一,其开采与利用水平对国家经济发展建设有直接影响。近些年,随着我国经济的快速发展,工业化程度的不断提高,整个社会对矿产资源需求量越来越大,已逐渐大于供应量,加强矿产探索研究具有重要意义,地质找矿成为当前矿业研究领域重点内容。因此,本文将针对地质找矿现状及发展展开探讨和分析。


带管嘴异型圆板锻件成形工艺

刘凯泉; 许朝光; 韩毅; 王光明, 一重技术 2017年05期 , 期刊

某产品由于其锻件外形结构比较特殊,整体呈圆板形,在一侧带有一个入口管嘴,一个出口管嘴和两个人孔,且尺寸、位置各异,属于不对称结构件。而采购方要求该锻件的流线应尽可能保留,即全纤维锻造,这为该锻件的成形带来了极大的困难。经过综合考虑后决定采用胎膜锻成形该锻件。为此,应用Deform-3D软件对该异型圆板锻件的成形过程进行模拟分析,通过改进锻造方式,合理布置平砧的压下顺序,最终解决了锻件缺肉的问题。


液压机械全功率换段方法及功率过渡特性

杨树军; 鲍永; 范程远, 农业工程学报 2018年05期 , 期刊

为了解决液压机械无级传动换段过程中存在的动力中断和换段冲击等问题,基于当前段与目标段双制动器结合重叠,提出全新的液压机械全功率换段方法,并深入探究全功率换段过程功率过渡机理及控制方法。该文以两段等差式液压机械为研究对象,在双制动器结合重叠的动力换段方式的基础上,提出了五阶段液压机械全功率换段方法,通过理论分析与试验相结合的方法,研究了换段过程中液压机械转矩特性和功率特性随液压回路压差的变化规律,液压回路压差随变排量液压元件排量的变化规律。结果表明,在双制动器结合重叠的动力


用于管道修复的聚氢酯改性砂浆性能研究

司金艳; 王宇红; 高健; 王光明; 王灏, 特种结构 2018年01期 , 期刊

非开挖修复地下管道是目前管道修复的主要方式,常用到聚合物改性砂浆作为修复材料,使用过程中存在一些问题。本文以聚氢酯改性砂浆为研究对象,通过聚氢酯改性砂浆与普通聚合物改性砂浆的性能研究对比,发现聚氢酯改性砂浆修复管道性能优异,在功能性修复的同时可以实现结构修复,对非开挖修复管道的研究有重要意义。


提高逆变控制机车启动牵引力的再黏着控制方法

山下道寛; 王光明, 国外铁道车辆 2018年02期 , 期刊

介绍了在混合动力调车机车上开发的提高启动牵引力的再黏着控制方法。


公路沥青路面施工质量控制措施

王光明, 工程建设与设计 2018年04期 , 期刊

沥青路面的施工质量会直接影响沥青路面的功能和使用寿命。目前,虽然我国的沥青路面的施工技术水平有所提升,但是通过对现阶段我国的沥青路面施工进行分析,无论是施工材料的管理还是沥青路面混合料的拌和、摊铺以及碾压,都存在一些问题,影响了沥青路面施工质量的提升。


鲁中地区适宜机械化收获的高产玉米品种筛选试验

王宁宁; 乔健; 黄志银; 张超; 翟乃家; 刘蔚霞; 吴广俊; 王光明, 农业科技通讯 2018年02期 , 期刊

本试验对鲁中地区不同种植密度下适宜机械化收获的优良玉米品种进行筛选。选用在当地推广潜力较大,比对照郑单958增产且田间表现优良的品种。种植密度为60 000株/hm2时选用7个品种,种植密度为67 500株/hm2时,选用8个品种。对这些品种的倒伏率、倒折率以及样点的落穗损失进行测定和计算。结果表明,种植密度为60 000株/hm2时,不同参试品种机械收获损失率在1.6%~6.3%,士海718、五岳78、士海928、登海605抗倒性较好,机械收获损失率低于3.0%,适合机


立体导丝定位和大体定位在网格辅助下对触诊阴性乳腺癌微钙化的诊断价值

夏德新; 李德春; 王光明; 赵莉, 医学影像学杂志 2018年02期 , 期刊

目的探讨乳腺X线三维立体定位术和大体定位结合网格在临床检查阴性乳腺癌微钙化病变中的诊断价值。方法 25例患者乳腺X线发现钙化而接受立体定位术,42例患者大体定位。手术活检,术后在自制网格辅助下行病理学检查。结果 25例导丝定位患者,全部一次性成功,成功率100%,42例大体定位患者,3例二次扩大切除手术,其一次成功率92.86%。单纯钙化表现27例,结构扭曲伴钙化23例,致密影伴钙化计17例。其中恶性病变33例,良性病变34例。两组间准确率及满意度经2分析,P<0.05


北京市怀柔区中医流动医院服务模式实践总结

谢春荣; 谢公芬; 曹凌梅; 王光明; 刘宝珍, 中医药导报 2018年03期 , 期刊

对北京市怀柔区中医流动医院启动1年多以来的实践经验和阶段成果进行总结分析。发现中医流动医院能够让优质的医疗技术、医疗设备和健康知识走进偏远山区,让有限的医疗卫生资源进行合理配置,在一定程度上缓解了山区百姓"看病难、看病贵"的现实问题,同时还能提高山区医务人员的整体诊疗水平,增强山区百姓的健康保健意识。


脑室腹腔分流联合颅骨缺损修补术治疗颅骨缺损合并脑积水的疗效及安全性分析

杨旭; 刘平; 陈旭, 湖南师范大学学报(医学版) 2018年01期 , 期刊

目的:分析脑室腹腔分流联合颅骨缺损修补术治疗颅骨缺损合并脑积水的疗效及安全性。方法:选取2011年12月~2016年12月期间在我院接受诊治的60例颅骨缺损合并脑积水患者作为研究对象,根据随机数表法分为对照组、研究组,各30例。对照组患者采用常规颅骨缺损修补术,研究组患者采用脑室腹腔分流联合颅骨缺损修补术治疗。观察并对比两组患者治疗后并发症、疗效及治疗前后神经功能情况。结果:研究组治疗后并发症总发生率13.33%(4/30)低于对照组的36.7%(11/30),差异有统计


Neun在神经纤维瘤和神经鞘瘤中的表达及意义

杨锡彤; 范祥; 李正金; 赵立仙; 王光明, 广东医学 2018年03期 , 期刊

目的探讨Neun抗原在神经纤维瘤和神经鞘瘤中的表达及意义。方法筛选尸检脑组织标本3例;平滑肌瘤、孤立性纤维性肿瘤、纤维瘤、胃肠道间质瘤各5例;神经纤维瘤(27例)和神经鞘瘤(24例)行抗Neun抗体免疫荧光染色。结果在选择的各5例平滑肌瘤、孤立性纤维性肿瘤、纤维瘤、胃肠道间质瘤Neun染色均为阴性;27例神经纤维瘤中,抗Neun抗体阳性25例(92.59%);24例神经鞘瘤中,阳性17例(70.83%)。结论在中性甲醛溶液固定、石蜡包埋的组织中,Neun可以辅助神经鞘膜瘤


相关搜索
 找到 5,613 条结果 
首页上一页123456789下一页
关于iData
iData是第三方交流学术成果的公益互联网项目,旨在促进知识的传播和最新学术科技的共享,所有信息均来自公开、透明的互联网查询网站,iData重新对这些信息进行整合和优化,从而高效地输出有用信息,提高人与知识的连接效率。iData从创建之初便提供免费的学术文献浏览和下载。